大永6年4月29日(1526年6月9日)生~天文18年3月6日(1549年4月3日)没
三河の戦国大名。徳川家康の父。安城松平家8代当主。
父の松平清康まつだいらきよやすが森山崩れで家臣に殺害された後、岡崎城おかざきじょうを奪われ流浪の末に今川の助力により岡崎城にもどるも、尾張の織田信秀おだのぶひでと駿河の今川義元の間で臣従を余儀なくされ、嫡子の竹千代(後の徳川家康)を今川・織田の人質として差し出す。
小豆坂の戦いで織田信秀の勢力を撃退するも早世。